Στον κάδο του μίξερ βάζουμε το αλεύρι γ.ο.χ., το μπέικιν, τη ζάχαρη, το αλάτι και ανακατεύουμε καλά.
Στη συνέχεια προσθέτουμε το βούτυρο, τα αυγά, το Άρωμα ζαχαροπλαστικής Βανίλια ΣΑΜΟΥΡΗ, το γάλα και χτυπάμε με τον γάντζο μέχρι να ομογενοποιηθούν τα υλικά και να γίνει μια μαλακή ζύμη.
Πασπαλίζουμε τον πάγκο εργασίας με αλεύρι και χειριζόμαστε το ζυμάρι, επίσης, με αλεύρι όταν κολλάει στα χέρια.
Χωρίζουμε τη ζύμη σε 3-4 δόσεις και ανοίγουμε με τα χέρια ή με τον πλάστη, φύλλο πάχους 1εκ. Στη συνέχεια κόβουμε στρογγυλά ζυμαράκια με κουπάτ 9εκ. και με κουπάτ 2εκ. κόβουμε το κέντρο.
Σε ένα βαθύ κατσαρολάκι ζεσταίνουμε το ηλιέλαιο σε μέτρια θερμοκρασία και τηγανίζουμε τα donuts από τις 2 πλευρές 1-2 λεπτά. Αφήνουμε σε απορροφητικό χαρτί να στραγγίσουν.
Αναμιγνύουμε το μίγμα για Γλάσο ΣΑΜΟΥΡΗ με 25γρ. νερό, χρώμα και ανακατεύουμε καλά.