Αδειάζουμε το περιεχόμενο του φακέλου για Κρέμα Σοκολάτα ΣΑΜΟΥΡΗ στο μίξερ & προσθέτουμε 440ml ή 1 & 2/3 φλιτζ. τσαγιού πλήρες γάλα. Χτυπάμε για 1 λεπτό σε χαμηλή ταχύτητα και για άλλα 4 λεπτά σε υψηλή ταχύτητα. Βάζουμε την κρέμα σε μια σακούλα ζαχαροπλαστικής και τη διατηρούμε στο ψυγείο.
Αδειάζουμε το περιεχόμενο του φακέλου για Κρέμα Μιλφέιγ ΣΑΜΟΥΡΗ στο μίξερ & προσθέτουμε 440ml ή 1 & 2/3 φλιτζ. τσαγιού πλήρες γάλα. Χτυπάμε για 1 λεπτό σε χαμηλή ταχύτητα και για άλλα 4 λεπτά σε υψηλή ταχύτητα. Βάζουμε την κρέμα σε μια σακούλα ζαχαροπλαστικής και τη διατηρούμε στο ψυγείο.
Βουτάμε ένα-ένα τα σαβαγιάρ στο χλιαρό σοκολατούχο γάλα και τα μοιράζουμε στα μπολάκια.
Απλώνουμε μια στρώση με κρέμα Μιλφέιγ, ενώ γεμίζουμε όλο το υπόλοιπο μπολ με κρέμα Σοκολάτα.