Στον κάδο του μίξερ χτυπάμε αρχικά την φυτική σαντιγί να αφρατέψει. Χωρίς να σταματήσουμε το μίξερ προσθέτουμε σιγά σιγά το ζαχαρούχο γάλα και χτυπάμε μέχρι να γίνει μια πηχτή κρέμα.
Βάζουμε το παγωτό σε ένα ταψάκι και στην κατάψυξη για 1 ώρα. Εντωμεταξύ λιώνουμε σε μπεν μαρί ή στο φούρνο μικροκυμάτων τις Σταγόνες ΣΑΜΟΥΡΗ και αφήνουμε τη λιωμένη σοκολάτα να κρυώσει.
Ξαναχτυπάμε το παγωτό για 5 λεπτά στο μίξερ, ώστε το μίγμα να πάρει όγκο.
Σε ένα δοχείο βάζουμε το παγωτό μας σε 2 ή 3 στρώσεις και πάνω από κάθε στρώση, απλώνουμε τη λιωμένη σοκολάτα.